2024北京车展前夜，一汽丰田之夜在北京举行，全新普拉多以及全新皇冠正式上市。其中，全新普拉多的售价区间为45.98-54.98万元；全新皇冠售价区间29.90-34.90万元。
| 全新普拉多 指导售价 | |
| 车型 | 售价（万元） |
| 穿越bx版 | 45.98 |
| 全能tx版 | 51.98 |
| 全能tx版 | 51.98 |
| 悍野wx版 | 54.98 |
| 爱卡汽车网制表 www.xcar.com.cn | |
| 全新皇冠 指导售价 | |
| 车型 | 售价（万元） |
| 至享版 | 29.90 |
| 至尊版 | 34.90 |
| 爱卡汽车网制表 www.xcar.com.cn | |
皇冠
此次上市的皇冠车型依旧为整车原装进口，相较于之前推出的掀背版本，其在整体外观设计上虽然略显内敛，但与传统的商务车型设计相比，仍展现出独特的风格差异。
新车的细节设计相当精致，前格栅采用了雕花玻璃感的熏黑镀铬装饰，彰显出独特的品味。前大灯设计纤薄而精致，两侧各有四个发光组件，使得整个车头呈现出“锤头状”的造型，充满了力量感。在侧面的翼子板上，还巧妙地加入了细纹装饰条，为车身增添了一抹细腻的美感。而尾部则采用了一字型的贯穿式尾灯设计，不仅提升了车辆的辨识度，更使得整个车尾显得时尚而大气。
新车的内饰材质精心挑选，大量运用实木与皮革，巧妙营造出一种奢华且舒适的氛围。在科技配置方面，新车紧跟潮流，搭载了全液晶仪表和大尺寸中控屏幕，两块屏幕均为12.3英寸，让驾驶者能够享受到极致的科技体验。同时，为了兼顾实用性，新车保留了机械换挡杆和丰富的机械按键，实现了科技与实用的完美融合。此外，新车还特别设计了后排舒适模式，并配备了商务迎送功能，让乘客在旅途中也能享受到尊贵与便捷。更令人惊喜的是，后排座椅中央扶手还集成了控制屏幕，进一步提升了车内的科技感与便捷性。
